Redacción. El Instituto de Investigación de Toyota (TRI) y Boston Dynamics han anunciado un avance en el ámbito de la robótica y la inteligencia artificial con la aplicación de un modelo de comportamiento a gran escala (LBM, por sus siglas en inglés) al robot humanoide Atlas.
En un vídeo difundido por ambas organizaciones, el robot Atlas realiza de manera continua una secuencia de tareas que combinan manipulación de objetos y movimiento. En concreto, Atlas se desplaza, se agacha y levanta cargas mientras ejecuta actividades de empaquetado, clasificación y organización.
Durante la demostración, los investigadores introdujeron nuevos retos físicos, como cerrar la tapa de una caja o deslizarla por el suelo, que obligaron a la máquina a ajustarse por sí misma para completarlos.
A diferencia de enfoques anteriores, en los que la locomoción y el equilibrio se gestionaban de forma independiente de la manipulación con los brazos, este proyecto utiliza un único modelo de comportamiento a gran escala que controla directamente todo el cuerpo del robot, con un tratamiento unificado de pies y manos.
Este desarrollo es fruto de la colaboración de investigación iniciada en octubre de 2024 entre el TRI y Boston Dynamics. La asociación se planteó como una vía para aprovechar la experiencia de ambas entidades en el objetivo de acelerar el progreso hacia robots inteligentes con capacidades más versátiles.
El proyecto, dirigido conjuntamente por equipos de las dos organizaciones, centra sus esfuerzos en la exploración de modelos de control de cuerpo completo. El trabajo se orienta hacia la manipulación avanzada y la mejora de comportamientos dinámicos, con el fin de ampliar la autonomía y eficacia de los robots humanoides en entornos diversos.
Este avance evidencia la evolución de los modelos de comportamiento a gran escala como herramienta clave para el desarrollo de sistemas robóticos más adaptables y capaces.
